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早在一年戰(zhàn)爭開始之前，吉翁就有著入侵地球的野心所在，因此很早便開始了策劃了進(jìn)攻地球所需的MS裝備。于是在UC 0075年12月便開展了局地戰(zhàn)MS開發(fā)，該計(jì)劃是打算配合戰(zhàn)局而開發(fā)實(shí)用化各類不同的MS，并以此為基礎(chǔ)開發(fā)了重力下用、炮擊用、水中用多種MS，這也吉翁推進(jìn)了之前從未有設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的水陸兩用MS開發(fā)進(jìn)程也在這種大環(huán)境下被推進(jìn)前行。

而MS-06M/MSM-01水中用扎古便得以誕生。水中用扎古是MS-06 扎古II的衍生改造型號(hào)。其最初的編號(hào)為MS-06M，而隨著水陸兩用MS的編號(hào)指定為MSM后，該機(jī)的編號(hào)也隨之變化為MSM-01。由此可見這是歷史上第一臺(tái)水陸兩用MS，對(duì)MSM系列的開發(fā)產(chǎn)生的巨大的影響。

(資料圖片)

該機(jī)以當(dāng)時(shí)量產(chǎn)性、穩(wěn)定性和可靠性都相當(dāng)出色的MS-06F扎古II F型為基礎(chǔ)，對(duì)其進(jìn)行了增設(shè)換裝了各類水中用裝備，比如去掉宇宙用裝備，安裝水流引擎、內(nèi)置壓載艙、進(jìn)行防水密處理以及換裝水陸兩用兵裝等。這些改進(jìn)也讓該機(jī)能在陸地和水中均可使用。

最終以扎古II為基礎(chǔ)的水中用扎古得以誕生，為了進(jìn)行水中戰(zhàn)的用途而進(jìn)行了大規(guī)模的規(guī)格變更，但主要著眼點(diǎn)還是集中在提高氣密性和水中的機(jī)動(dòng)性上。不過因?yàn)闄C(jī)體形狀的原因，導(dǎo)致水的阻力很大從而限制了運(yùn)動(dòng)性。而且由于原型機(jī)的氣密區(qū)域受到限制，需要進(jìn)行防水處理增多也是一個(gè)問題。最終該機(jī)在防水處理上遇到了困難，再加上機(jī)動(dòng)性明顯低下，使得開發(fā)被終止，該機(jī)的主要任務(wù)也變成了測試水流引擎和搜集水中戰(zhàn)裝備的數(shù)據(jù)。

由于開發(fā)時(shí)期的關(guān)系，水用型扎古還是繼承了扎古II 的基本結(jié)構(gòu)，但在額頭部位的空氣通風(fēng)管以及附帶的動(dòng)力管提高了冷卻性能。而頭部的改造還包括對(duì)頭部取景器窗的大面積化處理。

考慮到水中的運(yùn)用，因此關(guān)節(jié)部位進(jìn)行了密封，前臂增設(shè)了輔助噴水推進(jìn)器。但這兩者的評(píng)價(jià)似乎都很低，使得在在戰(zhàn)蟹之后水陸兩用MS上沒有采用這種結(jié)構(gòu)。不過手部還是更為傳統(tǒng)的五指結(jié)構(gòu)。

推進(jìn)背包則是新設(shè)計(jì)的型號(hào)并搭載了水流引擎，水流引擎作為一種水中用推進(jìn)器，通過加速、釋放吸入的水來獲得推力。而其水吸入口、噴射口和方向舵等推進(jìn)系統(tǒng)整體上實(shí)現(xiàn)了一體化。不過其熱核類型尚不清楚。在輔助推進(jìn)器的配合下推力達(dá)到了66000千克，在水中的速度甚至高達(dá)45節(jié)。

駕駛艙也進(jìn)行了改裝，還成了一種新型的固定式版本。指的是駕駛艙和機(jī)體的姿態(tài)無關(guān)，始終會(huì)保持在同一個(gè)方向上，無論機(jī)體是直立還是側(cè)臥，機(jī)師的方向始終保持不變。

腿部也和手臂一樣在關(guān)節(jié)部位進(jìn)行了防水處理。同時(shí)小腿和足部均配備了水中用輔助推進(jìn)器。除去在大腿處增設(shè)了壓載器和水箱外還有許多其他改進(jìn)。壓載艙也是類似于魚鰾以及救生圈一樣的裝飾，通過進(jìn)出水來對(duì)機(jī)體實(shí)現(xiàn)上浮、下潛和姿態(tài)控制。另外其壓載水箱主要還是集中于機(jī)體的背面。

在武裝上，水中用扎古最顯眼的便是在頭部設(shè)置有兩門60mm火神炮。

而其他的則是吉翁為了配合水中戰(zhàn)而開發(fā)的新兵裝。分別是薩布洛克反潛導(dǎo)彈槍和四聯(lián)裝火箭夾艙。

薩布洛克反潛導(dǎo)彈槍的名字Subroc Gun是SUBmarine ROCket的縮寫，該武器將240mm火箭彈四聯(lián)裝化，其彈體為M6-G 240mm火箭彈。不僅有著極強(qiáng)的火力，其外形也考慮到了水中的運(yùn)用而設(shè)計(jì)成流線型。不過在手持武器的情況下，水中的阻力還是很大。而且也正因如此，導(dǎo)致之后的水陸兩用MS不再使用。

作為水陸兩用MS的兵裝，薩布洛克反潛導(dǎo)彈槍很難說是一款成熟的武器，但是之后聯(lián)邦軍開發(fā)的后繼機(jī)型還是采用了同系列的武器。另外該款武器也可以在陸地上使用。

另一款武裝便是布朗尼公司的M8型240毫米四聯(lián)裝管火箭夾艙。位置則是裝載在胸部，最多可掛載兩個(gè)，左右各一個(gè)。這也被認(rèn)為對(duì)魔蟹的頭部固定武器產(chǎn)生了影響。

該機(jī)最初試作了5臺(tái)交給位于北大西洋的潛艇部隊(duì)海蛇部隊(duì)配備使用。隨后在諾福克進(jìn)行了第一次綜合性能試驗(yàn)，并在過程中發(fā)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)性低下、戰(zhàn)斗力不足的問題。為了繼續(xù)測試和收集數(shù)據(jù)，于是又增產(chǎn)了兩臺(tái)，共有7臺(tái)機(jī)體。

這7臺(tái)機(jī)體也被分發(fā)給了各個(gè)不同的潛艇部隊(duì)使用，比如在南太平洋活動(dòng)的紅海豚部隊(duì)，這些水中用扎古則負(fù)責(zé)輔助部隊(duì)里的魔蟹執(zhí)行任務(wù)。

而這七臺(tái)機(jī)體的配屬部隊(duì)則是海蛇部隊(duì)分到兩臺(tái)，紅海豚隊(duì)分到兩臺(tái)，加納III隊(duì)、綠塞壬隊(duì)以及蝠鲼隊(duì)則各分到一臺(tái)。

同時(shí)還有一臺(tái)黃綠配色的水中用扎古被調(diào)配負(fù)責(zé)測試能在水中使用的劃時(shí)代MEGA粒子炮：QEX-04M 埃吉爾。

雖然已經(jīng)在殖民地的人造水域中進(jìn)行測試，但是依舊需要在真實(shí)的海洋中獲得更準(zhǔn)取的數(shù)據(jù)。于是603測試中隊(duì)派出了奧利佛中尉前往地球進(jìn)行測試。而測試中的搬運(yùn)整備平臺(tái)則是吉翁的偽裝貨船福凱夏號(hào)，君特·羅斯曼上士負(fù)責(zé)駕駛水中用扎古來操控埃吉爾。

測試于UC 0079年的8月22日開始，在第二次測試中埃吉爾和水中用扎古遭到了兩臺(tái)聯(lián)邦軍的RB-79N 魚眼的襲擊，和代號(hào)666的聯(lián)邦潛水部隊(duì)展開了遭遇戰(zhàn)。雖然君特駕駛水中用扎古成功擊墜了兩臺(tái)魚眼，但埃吉爾和自身均遭到了破壞。其背部的水流引擎也遭到重創(chuàng)，之后聯(lián)邦潛艇發(fā)射的魚雷也讓水中用扎古的防水層受損。自知無法返航的君特決定強(qiáng)行發(fā)射同樣受損的埃吉爾。于是威力強(qiáng)大的MEGA粒子炮將聯(lián)邦潛艇擊沉，但水中用扎古也卷入了埃吉爾的爆炸里隨之消失。

在地中海登陸進(jìn)攻作戰(zhàn)中的水中用扎古便損失了2至3臺(tái)。在戰(zhàn)爭結(jié)束后，這些水中用扎古也被聯(lián)邦軍所接收，甚至還增產(chǎn)了數(shù)臺(tái)。隨后這些機(jī)體也被投入到實(shí)戰(zhàn)運(yùn)用中去了。

其中亞洲軍區(qū)的情報(bào)部“上海特務(wù)”便至少有著4臺(tái)水中型扎古，并以將其用于海峽警備、海洋封鎖等任務(wù)而聞名。

由于零部件的采購都很容易，因此在聯(lián)邦軍中的評(píng)價(jià)很高，甚至以此開發(fā)出了RMS-192M水手扎古和RMS-188MD 扎古潛水者等機(jī)。

RMS-192M水手扎古自不必說，該機(jī)作為聯(lián)邦軍的產(chǎn)出機(jī)體最后確實(shí)在第一次新吉翁戰(zhàn)爭中被新吉翁軍大量使用也是頗為諷刺，哪怕到了UC 0096年也能在特林頓攻防戰(zhàn)中看到水手扎古活躍的身影。

但是RMS-188MD扎古潛水者卻是一臺(tái)頗為有趣的機(jī)體。該機(jī)被認(rèn)為是聯(lián)邦軍的深海作業(yè)用MS，據(jù)說是聯(lián)邦軍以水中用扎古為基礎(chǔ)在戰(zhàn)后所開發(fā)的機(jī)體。根絕其機(jī)體編號(hào)可知該機(jī)是在賈布羅開發(fā)的，而除此之外便對(duì)扎古潛水者知之甚好，甚至連規(guī)格和開發(fā)經(jīng)過都只能限定在推測的范圍。

從形狀上看該機(jī)的基礎(chǔ)素體還是可以追溯到水中用扎古，畢竟一年戰(zhàn)爭后聯(lián)邦軍給予了水中用扎古這一類型機(jī)體很尬的評(píng)價(jià)，除了作為特務(wù)部隊(duì) 運(yùn)用的改修機(jī)型水中用高扎古外，還開發(fā)了水手扎古。因此該機(jī)應(yīng)當(dāng)是其改裝型號(hào)中活用其突出的深海潛行能力，主要負(fù)責(zé)在海中回收機(jī)體。

該機(jī)在手臂、腿部和關(guān)節(jié)部位都受到了原型機(jī)水中用扎古的影響，另一方面則在頭部和推進(jìn)背包上進(jìn)行了大刀闊斧的修改，比如廢除腹部的活動(dòng)罩、換裝推進(jìn)背包、改裝了裝甲，但變化最大的頭部則是為了應(yīng)對(duì)深海水壓問題，而對(duì)攝像機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了嚴(yán)密的保護(hù)，導(dǎo)致乍一看很難看出這是一臺(tái)扎古系的MS。頭部雖然也留有孔，可能是繼承了原型機(jī)的火神炮，但具體詳細(xì)情況還是不明。

雖然這一般被認(rèn)為是應(yīng)對(duì)深海作業(yè)所采取的措施，但扎古潛水者的深海潛行能力已經(jīng)超越了以往所有的水陸兩用MS。

同時(shí)該機(jī)可能是深海作業(yè)用的規(guī)格，因此武裝很少。唯一的武裝多管火箭也保留了對(duì)MS的充足火力，而且有一點(diǎn)不同的是還配備了瞄準(zhǔn)系統(tǒng)。不過該機(jī)并不像水中用扎古或是水手扎古那樣裝備擴(kuò)展兵裝。

這些聯(lián)邦軍使用的水中型扎古也進(jìn)行了改裝，最顯眼的自然是更接近海洋的藍(lán)白涂裝，而內(nèi)部除了將座艙改為高扎古的同款外，其他部位也進(jìn)行了各種改裝。另一點(diǎn)頗有意思的是，在聯(lián)邦軍中似乎為了和以往的扎古做出區(qū)別，因此將水中型扎古也稱之為高扎古，或者說是特務(wù)部隊(duì)將自己使用的改修版本稱為了高扎古

在格林普斯戰(zhàn)爭中，提坦斯在香港投入了4臺(tái)水中用扎古作為支援，打算通過綁架米萊等人作為人質(zhì)，以此威脅奧古交出歐姆拉。然而這項(xiàng)計(jì)劃最終被卡繆駕駛的Mk-II高達(dá)所挫敗。

雖然Mk-II高達(dá)并非是水中專用機(jī)，但在水際的戰(zhàn)斗中憑借著機(jī)師高超的駕駛技術(shù)成功以一敵多擊墜了所有4臺(tái)水中用扎古。一方面這是卡繆自身高超的技術(shù)所致，另一方面也能看出水中用扎古隨著時(shí)代的進(jìn)步其性能也逐漸落后以至于水戰(zhàn)打不贏一臺(tái)泛用型MS。

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