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本報(bào)訊（記者 孫奇茹）4月11日，北京自動(dòng)駕駛企業(yè)毫末智行發(fā)布了自動(dòng)駕駛生成式大模型DriveGPT，中文名為“雪湖·海若”。
當(dāng)下，人工智能AI大模型的落地應(yīng)用再度引發(fā)廣泛關(guān)注，而不同行業(yè)領(lǐng)域的從業(yè)者也在積極探索面向各自細(xì)分行業(yè)行之有效的AI大模型。DriveGPT雪湖·海若通過(guò)引入駕駛數(shù)據(jù)建立RLHF（人類反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)）技術(shù)，對(duì)自動(dòng)駕駛認(rèn)知決策模型進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化。其現(xiàn)階段主要用于解決自動(dòng)駕駛的認(rèn)知決策問(wèn)題。目前，其實(shí)現(xiàn)了模型架構(gòu)與參數(shù)規(guī)模的升級(jí)，參數(shù)規(guī)模達(dá)到1200億，預(yù)訓(xùn)練階段引入4000萬(wàn)公里量產(chǎn)車駕駛數(shù)據(jù)，未來(lái)將引入5萬(wàn)段人工精選的困難場(chǎng)景進(jìn)行訓(xùn)練。
技術(shù)人員介紹，與ChatGPT使用自然語(yǔ)言進(jìn)行輸入與輸出不同，雪湖·海若面向自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，輸入的是感知融合后的文本序列，輸出的是自動(dòng)駕駛場(chǎng)景文本序列，形成自動(dòng)駕駛語(yǔ)言，最終完成自車的決策規(guī)控、障礙物預(yù)測(cè)以及決策邏輯鏈的輸出等任務(wù)。
據(jù)悉，雪湖·海若可以逐步應(yīng)用到城市智能輔助駕駛、捷徑推薦、智能陪練以及脫困場(chǎng)景中。目前其已對(duì)行業(yè)開放，北京交通大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院、高通、火山引擎、華為云等已經(jīng)加入。
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