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在高速發展的現代社會，傳統汽車已經是孤立的信息體，在紛繁復雜的城市道路中，汽車與道路、云、網、圖等多個元素一起，共同交織成奔騰不息的交通動脈。

“車路協同” ——一個不到十年的新概念，在2019年前后迎來了新的發展契機。2022年，隨著 “雙智城市”試點 的逐步認證公開，掀起了火熱的 “造城運動” 。究竟車路協同是什么？需要什么技術？怎樣運營？本報告將從 “產業” 和 “城市” 的雙視角，深入解讀車路協同發展的技術路徑、城市模式等。希望在幫助車路協同產業發展的同時，也能讓車路協同產業助力城市的美好發展。

車路協同產業發展概述

(相關資料圖)

車路協同是自動駕駛的“中國方案”

自動駕駛目前發展出了單車智能和車路協同兩大路線。其中，單車智能已經發展多年，技術較為成熟，但仍存在一些技術瓶頸。因此， 技術路線上能夠與單車智能形成互補的車路協同成為了自動駕駛命題下的必選項，也是極具特色的“中國方案”。

車路協同通過路端的智慧基礎設施賦能智慧交通，讓 “聰明的車”、“智慧的路”、“強大的云”、“可靠的網”、“精確的圖” ，多方一起促進自動駕駛及科技出行產業的發展。

車路協同產業發展進入高速增長期，市場前景廣闊

政策主導推動的車路協同近年來進入高速發展期 。從2018年開始，國家相繼出臺多項政策，統籌規劃車路協同產業發展，加強頂層協同。2020年新基建政策出臺后，車路協同便與智慧城市綁定，成為智慧交通的必備要素。2021年“雙智城市”的試點政策更是進一步推動了車路協同的發展，2022年開始將會迎來發展熱潮，更多城市及區域級大項目落地。

據億歐智庫預測，隨著車路協同逐步走向規模化與市場化，2030年中國車路協同市場規模有望達到4960億元，市場潛力巨大。億歐智庫認為， 中國車路協同目前仍處于車路云網端分步建設階段，未來有望打通技術端、信息端與應用端，實現互聯互通，打造真正的車路協同。

車路協同，是“雙智”政策下的“新引擎”

“雙智”即“智慧城市基礎設施”+“智能網聯汽車” ，前者為后者提供基礎設施，后者則是應用的數字化終端。2021年，住建部和工信部將16個城市列為雙智試點城市，推動智能網聯汽車和智慧城市基礎設施建設，協同發力。“雙智”下的車路協同，不僅僅要解決車與路的協同，還要解決車與城的接通問題，通過汽車、交通、道路設施的改造以促進城市實現智能化管理。

如今，先有路、再有車，已經逐漸成為車路協同行業內的共識。自 2020年國家發改委明確“新基建”概念 范圍以來，車路協同與城市建設綁定，“雙智”政策更是將車、城協同推向高潮。智慧城市的建設目標宏大、涉及面廣，而車路協同無疑是這張藍圖下強有力的一筆。 搭建智能化、網聯化的道路基礎設施，既是車路協同的重要環節，也是智慧城市建設的關鍵所在。

車路協同產業及技術發展現狀分析

車：單車智能的自動駕駛技術存在缺陷，搭載C-V2X后實現車路協同可彌補缺陷

單車智能的自動駕駛技術路線存在較多難以解決的缺陷，包括單車成本過高、感知范圍有限、長尾問題無法避免、非全路網交通效率最優解、道路測試里程依賴，高精地圖和AI學習依賴等。為彌補單車智能的缺陷， 單車需要搭載C-V2X裝備才能實現與路側甚至路網的協同功能。

目前已搭載C-V2X的智能電動汽車的車型僅有8款，且部分車型的裝備是作為選裝的配置，而非量產標配，在乘用車領域C-V2X的實際市場占有率極低。但單車C-V2X裝備的成本低于L3~L5階段單車智能駕駛的裝備， 因此億歐智庫認為 ， 未來用更低的成本的C-V2X+路側智能可以在更短的時間內實現更高級別的車路協同自動駕駛。

路: 智慧綜合桿是構建智慧道路的基本單位，因改造成本高，智慧路桿預留升級空間

按需求的迫切程度，城市道路和高速公路更需要優先配合車路協同的智能化改造，而待改造的最基本設施是智慧綜合桿。智慧綜合桿是點，若干點連接起來劃成線，組成聰明的路，聰明的路縱橫交錯，織成智能的交通網。 因此智慧綜合桿是構建智慧道路，實現車路協同的最基本單位。

按照智慧綜合桿的綜合成本，完整版功能的智慧綜合桿涵蓋感知、通訊、計算、可視信息和電力照明等模塊。根據雙智城市的城市道路長度，按至2025年改造3.5%的里程測算，需要33.8億元的資金投入；按至2030年改造累積15%測算，需要88.8億元的預算。由建設成本巨大，因此 城市在道路改造時傾向選擇功能可擴展的“模塊式”智慧綜合桿，一方面便于大規模部署，另一方面為未來成本降低后預留升級改造空間。

云：既拼腦速又拼腦力，邊緣云、中心云是決定車路協同落地運營的智慧核心

配合聰明的路的“點線網面”結構，邊緣云基本可以 滿足從點到線的基本車路協同需求 ；區域云和中心云則用于 解決從網到面的整體性問題。

MEC邊緣云 作為統一的開放平臺，可處理多模態的數據源并完成快速的融合， 核心的特點是擅長處理高并發的數據計算，即以“腦速”取勝 ；作為對比，區域云和中心云更像聰睿的智者，運籌帷幄從街道到區縣到城市級的整體交通引導和改善策略建議，以“腦力”取勝。

車路協同產業未來趨勢預測

行業挑戰：技術錯位、安全隱患，都是行業發展需要解決的長期問題

車路協同涉及的行業過多， 發展至今車和路的技術迭代尚未做到同步進行，現實的演變路線仍然是車與路交替向前 ，分別在不同時期有著相對快速的發展，兩者間已經經歷了多段未能恰好匹配的時期。

隨著智能駕駛車路協同的等級提升，網絡安全風險也在增加。一旦車輛受到黑客攻擊，就會變成“僵尸”車輛，從而引發大規模的交通事故，威脅社會安全及人身安全，因此這就給政府和車企提出了更高要求。

行業機遇：商業化將是車路協同產業中遠期發展的首要目標及發展機遇

從當前的發展來看， 車路協同商業化建設仍舊處于前期探索階段，未來發展潛力巨大 。一方面，由于只有少部分場景的商業模式已經發展成熟，能夠依靠軟硬件或者解決方案進行盈利，其余的未實現大規模應用的場景，長期來看，都將隨著技術的進步迎來可觀的商業化變現。

另一方面，車路協同目前仍以政府買單為主，C端用戶需求不強烈，消費者不了解車路協同，自然不會為其買單。 未來拓展B端以及C端用戶，以認知帶動消費、以消費促進產業發展，建設產業的需求閉環，將成為車路協同的重要命題。

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